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姓　名：

杨润怀

职　称：

副教授

职　务：

硕士生导师

所属系：

生物医学工程系

邮　箱：

yangrunhuai@ahmu.edu.cn

电　话：

0551-65161265

个人学习工作简介

个人简介

杨润怀，博士，副教授，硕士生导师。2015年7月进入安徽医科大学生物医学工程系工作，研究方向为柔性机器人与传感，发表软机电、机械电子相关领域EI、SCI论文近30篇，申请发明专利4项。目前主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、安徽省留学人员创新计划、基础与临床提升计划、博士启动基金等多个科研项目。

学习与工作简历：    

2018.12-至今，安徽医科大学，云顶yd222线路检测，生物医学工程系，副教授；

2015.7-2018.12，安徽医科大学，生命科学学院，生物医学工程系，讲师/校聘副教授；

2012.1-2012.9，中科院自动化所，微纳米实验室，访问，导师：刘连庆研究员；

2009.6-2015.7，中国科学技术大学，工程科学学院精密仪器系，机器人实验室，硕博连读，导师：杨杰。

学术任职：中国研究型学会临床工程专业委员会委员；IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics、Engineering、Micron等期刊审稿人

主要研究领域与方向

 硕士研究生招生与方向：生物医学工程:包括电子、机械、精密仪器、生物等相关方向

 研究方向：

 （1）基于形状记忆材料的软体机器人开发；

 （2）基于机器视觉、SMA的多功能内镜手术机器人开发；

 （3）基于生物3D打印智能水凝胶材料的智能载药微系统研发；

代表性研究成果

（1）融合3D打印、机器人、智能材料技术实现全柔性无约束微型医疗机器人；

（2）实现机器视觉引导下微操作手自动控制；

（3）利用形状记忆聚合物、光控水凝胶实现了无线（untethered）软体机器人驱动与操作;

（4）高精度水凝胶生物3D打印平台；

目前承担科研项目

 主持国家自然科学基金面上项目、青年基金、省级留学人员创新项目、基础临床合作研究计划等项目。

 主持的科研课题：

1.  红外驱动的水凝胶微型机器人推进机理与实现，国家自然科学基金面上项目，202001~202312，主持，69.6万

2.  基于自驱动形状记忆聚合物的胆道微型机器人的运动与功能研究，基础与临床合作研究提升计划，202001~202212，主持，40万

3.  基于光遗传技术的骨骼肌细胞微型游动机器人的驱动与控制，国家自然科学基金青年基金，201701~201912，主持，25万

4.  微型游动机器人的成型与运动研究，省留学人员创新项目，201801~202112，主持,5万

5.  面向软体机器人的多材料混合3D打印基础研究，国家自然科学基金面上项目，201801-202112，与苏州大学合作申请，12.8/64万

6.  基于3D打印的生物结构制造技术的实验研究，2016-2018，安徽医科大学博士启动基金，主持

7.  医学传感器创新实验设计，安徽医科大学质量工程教学研究项目，2017-2018, 主持

获奖情况

 （1）安徽医科大学优秀教师

 （2）安徽医科大学优秀班主任

 （3）安徽医科大学优秀科研启蒙导师

 （4）“中国好医工”临床工程师科研十佳

 （5）安徽省教学成果奖

著作论文（代表作）

在软机电、机械电子方向的国际期刊如IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，Advanced Healthcare Materials, Micromachines等上发表SCI、EI检索论文近30篇；申请发明专利4项。

1. Reprogrammable untethered actuator for soft biomimetic robots, Advanced Materials Technologies, 2020, Under review.

2. Wei Yao, Didi Li, Yuliang Zhao, Zhikun Zhan, Guoqing Jin, Haiyi Liang, Runhuai Yang*, 2020，3D Printed Multi-Functional Hydrogel Microneedles Based on High-Precision Digital Light Processing, Micromachines，Vol.11,Issue.1

3. Jinzhe Wu, Hongbing Zhou, Jinjin Zheng, Runhuai Yang*, 2019，Molten pool behavior and its mechanism during selective laser melting of polyamide 6 powder: single track simulation and experiments，MATERIALS RESEARCH EXPRESS，Vol.6, No.8

4. Didi Li, Anqi Miao, Xiansheng Jin, Xifu Shang, Haiyi Liang*, and Runhuai Yang*，2019，An automated 3D visible light stereolithography platform for hydrogel-based micron-sized structures，AIP Advances,Vol.9,No.6  

5. Runhuai Yang，Haiyi Liang, Dynamic Electro-regulation of the Stiffness Gradient Hydrogels, RSC Advances、Vol.8,No.12

6. Runhuai Yang, Yuqiang Fang, Jie Yang, King W.C. Lai,  Design and Analysis of Electrical Resistance Feedback for Automated Patch Clamp on Adherent Cells, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Vol.14,No.2

发明专利

1. 基于透明生物材料的柔性力触觉传感器、敏感元件及其制备方法，申请号201810020358.9，发明专利，中国，排名1（已授权）

2. 微型载药机器人及其制作方法，申请号：201811258990.3，申请日：2018-10-26，发明专利，中国，排名1（实审中）

3. 一种控制微纳复合材料局部原位生长的系统和方法，申请号：201910590829.4 申请日：2019-07-02，发明专利，中国，排名1（实审中）

4. 一种基于阵列式单极电导探针的两相流层析成像系统，申请号：201210516028.1 申请日：2012-12-05，发明专利，中国，排名2（已授权）

学术交流（2019）

1. IEEE-CYBER（IEEE自动化、控制与智能系统会议）水凝胶机器人报告

2. ICIRA （智能机器人与应用国际会议）生物混合机器人报告

3. 中国机器人年会

其他情况

更新日期(2020年06月)